西周，起讫年代：约公元前1029-771年，都城：镐京，现今地于陕西西安，统治民族：华夏族，开国皇帝：周文王姬昌。
东周春秋、战国，起讫年代：约公元前770-221年，都城：洛邑，现今地于河南洛阳，统治民族：华夏族，开国皇帝：周平王姬宜臼。
秦朝，起讫年代：约公元前221-207年，都城：咸阳，现今地于陕西咸阳，统治民族：华夏族，开国皇帝：始皇帝嬴政。
西汉，起讫年代：约公元前206-公元8年，都城：长安，现今地于陕西西安，统治民族：汉族，开国皇帝：高祖刘邦。
新朝，起讫年代：公元9-23年，都城：长安，现今地于陕西西安，统治民族：汉族，开国皇帝：王莽。
东汉，起讫年代：公元25-220年，都城：洛阳，现今地于河南洛阳，统治民族：汉族，开国皇帝：光武帝刘秀。