科技项目验收报告

时间:2023-10-31 09:45:25 赛赛 验收报告 我要投稿

科技项目验收报告(精选5篇)

  随着社会不断地进步,报告与我们愈发关系密切,报告根据用途的不同也有着不同的类型。那么,报告到底怎么写才合适呢?下面是小编整理的科技项目验收报告,欢迎阅读与收藏。

科技项目验收报告(精选5篇)

  科技项目验收报告 1

  一、研究开发工作简介

  本产品的研究开发主要是根据目前国内建筑物防水处理的施工要求进行的,主要解决的问题是凝结时间、抗压、抗折强度和材料施工的抗裂性,根据现场施工的需要,合理调配各种原材料,优化性能,优化生产工艺,达到使用要求。

  二、主要研究内容

  (1)水泥基无机防水涂料配方的确定;

  (2)水泥基无机防水涂料性能的测试;

  (3)水泥基无机防水涂料生产工艺的选择;

  (4)水泥基无机防水涂料的`产业化生产。

  三、取得成果

  在物性指标符合《无机防水堵漏材料》JC900—20xx标准的基础上提高其性价比,研究一种物美价廉的产品。达到国内领先水平。

  四、项目产生的社会、经济、环境效益

  该研究成果主要以技术转让和产品销售为推广形式。在建研建材有限公司实现产业化,产品可直接应用于建筑物的防潮防渗,解决目前建筑物存在的反潮慢渗问题,可为我单位每年创造产值50万元左右。

  五、项目的推广应用前景

  该研究成果无毒无害,施工方便可用于水泥砂浆或混凝土基面防水和防潮处理,相对于传统防水卷材和防水涂料具有较强的竞争力。

  六、存在的问题及改进方法

  目前该产品存在的主要问题是成本比较高,为了更好推广应用该产品,降低成本成为当务之急,改进方法是通过更换添加剂,在保证性能的前提下降低成本。

  科技项目验收报告 2

  一、项目概况

  (一)项目单位基本情况

  遵义市青少年服务中心位于新蒲新区湿地公园内,隶属于共青团遵义市委管理运营;于2016年建成并投入使用,占地60亩,建筑面积22895.79平方米,是我市“八大工程”项目之一、新蒲新区“十大标志性建筑”之一;由启慧楼(培训中心一)、艺馨楼(培训中心二)、梦想剧场(多功能厅)、畅游馆(游泳馆)、静远楼(青年公寓)和滋味轩(餐厅)六栋单体建筑组成。

  (二)项目基本性质、用途和主要内容、涉及范围。

  作为公益性青少年校外教育阵地,遵义市青少年服务中心致力于搭建公益性的青少年发展服务平台,面向全市青少年开展校外教育活动;已设置青少年素质教育体验、12355青少年服务台、公益演艺剧场、专业教育培训、图书阅览、文化体育活动等青少年服务项目;已开设舞蹈、声乐、器乐、跆拳道、乒乓球、围棋、美术、书法、科技等教育培训课程,将成为我市青少年开展主题教育、艺术培训、兴趣培养、素质提升等最大的公益性校外教育场所。承担着全市青少年集会交流、学习培训、思想引导等功能,且场馆建设智能化程度较高,用好、管好场馆,满足青少年兴趣培训、素质提升、文娱活动,为我市青少年提供优质的校外教育资源,为我市青少年健康、快乐成长服好务。

  二、项目资金投入使用及管理情况

  (一)资金计划、到位情况

  我单位资金支出基本按照年初绩效目标申报的要求完成,总体完成情况较好。

  (二)完成工作任务实际投入资金使用情况

  严格按财务制度、预算支出范围以及相关合同约定事项,规范中心用款,保障了青少年服务中心各场馆正常使用。

  三、项目组织实施情况

  1.切实发挥市青少年文化宫公益性校外教育场所作用,坚持把开展校外教育作为主责主业。暑期举办了遵义市“新市民·追梦桥”工程助学陪伴行动暨“向上向善”2020年暑期公益培训班,累计招生850余名,成为青少年暑期“加油站”。秋季培训班开设了音乐、美术、棋类、舞蹈、科学、武术、小主持、体育等9个类别共24个班次,招收学员人数230余人。

  2.课堂教育和研学实践相结合。坚持实践育人,充分挖掘和利用我市特有的红色文化资源,大力开展爱国主义教育。暑期举办2期青少年军事夏令营活动,参与学生6余人,举办公益研学活动3期,参与学生近200人,通过走红军路,讲解红色故事,诵读红色经典,体验农耕,科普实践等方式,让青少年的感知红色文化,在心中爱国主义情怀,拓展科学知识,开拓眼界。积极组织校外辅导员开展送教下乡活动3次,在异地扶贫搬迁安置点建立校外教育“希望小课堂”5个,周一至周五常态化组织学科辅导,周六、周日因地制宜开展体艺兴趣培养,把优质的教育送教到搬迁群众身边。共青团中央以正安县新龙孔居社区易地扶贫搬迁安置社区的希望小课堂为原型,推出《他们的故事,满是希望》专题宣传,获得了广泛关注和赞誉。开展了“情系教育·传递书香”活动,向红花岗区第二小学捐赠图书2000册,价值5万元。

  3.全面加强辅导员队伍建设、创新辅导员管理体制,已建成涵盖音乐、美术、科技、体育等10大类45名校外辅导员队伍,其中副教授1名,国家一级运动员2名,高级教师11名,为推动校外教育发展提供人才支撑。

  四、项目绩效情况

  我单位资金支出基本按照年初绩效目标申报的要求完成,总体完成情况较好。

  扎实开展青少年校外教育培训,助推素质教育水平提升,常态化开展体育、艺术、科技等兴趣培训活动,全年培训班次64个(其中纯公益班次40个),学生1100余人次(其中纯公益850余人次);

  主动承担社会责任,履行公益职责,利用自置设备设施优势,提高场馆利用率,为青少年提供学习,维权、学习的场所和条件。乒乓球馆、羽毛球场、篮球场、网球场、图书馆、常年免费开放,游泳馆适时免费开放,全年接待青少年,学生家长及来访群众10000余人次;

  充分发挥业务综合平台,网站等媒体作用,加强现代化校外教育信息化建设,让学生及家长得到更便捷、更高效的优质服务。我单位微信公众号每日更新,及时发布培训活动等相关信息,广泛宣传社会主义核心价值观,传播红色文化。建成了网上报名系统、信息化管理系统,简化了报名流程,大大方便了广大青少年朋友报名学习,提升了管理效率。12355平台建设稳步推进,成为青少年维权和心理咨询的重要途径,为我市青少年健康成长保驾护航;

  (4)通过公益类活动,提高社会认可度,扩大影响。全年开展夏令营、研学、送教下乡、普法、禁毒、“圆爱工程——关爱留守儿童”、爱心助学等各类公益活动20余次,覆盖人数近万人。

  五、其他需要说明的问题

  (一)存在的'问题

  1、在目标设定方面,针对专项资金的目标实现,由于项目本身属于日常公用经费类的资金,涉及难以量化的因素,部分定性与定量指标匹配缺乏可衡量性和时效性。项目支出运行实践经验还欠缺,相关人员配备还显不足。

  2、业务管理方面,对于相关文件、档案资料、成果归档工作完成情况一般,对于运营管理服务的实施过程监督、整改完成情况以及事后考察机制有待完善。

  (二)改进措施

  1、进一步完善绩效管理制度,强化绩效管理意识。提升项目资金管理人员的业务能力,配备相关人员专门负责项目支出运行管理。

  2、业务管理方面,继续加强业务学习,按季度对项目进行绩效评价工作;加强场馆运营管理资料归集归档整理工作,同时落实问责机制,将项目工作完成情况作为部门绩效考核的评价依据,以提高部门工作的效率和效果。

  六、项目自评工作情况

  20xx年,我中心绩效自评工作领导高度重视,按照相关文件要求,积极安排部署,相关佐证资料为办公室、培训部、社工工作部、志愿者工作部提供,根据日常工作台账、对我中心实际运营情况检查核实,我中心在项目申报、目标设定、决策过程、资金分配、资金到位、支出管理、组织实施、项目效果等方面落实情况较好。

  科技项目验收报告 3

  为进一步了解全州科技创新工作情况,激发科技创新动力,提升科技创新能力。常委会组成以王燕铭副主任为组长、部分常委会委员、教科文卫委员会委员组成的调研组,从3月下旬开始,深入到延吉、珲春、敦化等县市(其他县市委托当地人大常委会协助调研)以及延边大学进行工作调研,通过实地察看科技项目、产业园区,召开座谈会、调阅相关资料、听取各级政府和高校工作情况的汇报,对全州科技创新工作情况有了初步掌握。形成调研报告如下:

  一、主要成绩

  近年来,州委、州政府高度重视、高位推动科技创新工作,将科技创新列为全州重点工作加以推进,取得了明显成绩。

  (一)科技创新环境不断优化。

  一是创新政策体系进一步完善。州委州政府近年先后出台《关于深化科技体制改革加快推进全州科技创新的实施意见》《关于深入实施创新驱动发展战略推动绿色转型的实施意见》等一系列科技政策措施,并通过召开全州科技创新大会,举办科技创新成果展、创新创业大赛,落实奖励政策等,在全社会营造“人才优先、企业优先、科技优先”的良好科技创新政策环境。二是科技投入稳中向好。过去五年,全州共组织申报各级各类科技计划项目826项,获得立项430项,落实资金16460万元;争取项目38项,落实研发资金2939万元;争取省级项目258项,落实资金11731万元;安排州本级项目xx4项,落实资金1790万元。过去五年,珲春市政府为企业重大科研项目、成果转化投入资金24xx万元;敦化市争取2.8亿元对医药、食品、机械制造、林产等重点科技项目予以支持。三是科技队伍进一步壮大。州和县市政府通过引导企业与域外高校对接,创设交流平台,开展培训等方式,积极汇聚科技人才。目前,全州科技活动人员6156人,其中国务院特贴50人,吉林省突出贡献中青年专业人才65人,吉林省拔尖创新人才40人,科技人才总量居全省第三位。

  (二)科技创新平台不断完善。

  全州现有国家高新技术产业园区1家,农业科技园1家,孵化器2家,省级孵化器2家,众创空间1家,省级众创空间2家。延边大学科技园进入省级大学科技园区,敦化市省级医药高新区进入审批阶段。延吉高新区和延边大学2个双创基地在孵企业达35户,延边大学共获批“长白山湿地与生态”“妇科肿瘤生物学”“长白山生物资源与功能分子”“肉牛科学与产业技术”等14个省级科技创新平台,师生创办科技企业达到18家。州政府与延边大学共建医药健康产业研发中心,组建延边医药健康产业技术创新战略联盟,首批72户会员单位加盟协同创新。

  (三)科技对外交流合作不断深化。

  州政府先后与中科院长春分院、吉林大学、延边大学、韩国科技情报研究院、俄罗斯科学院分院等多所国内外高校、科研机构签署全面科技合作框架协议,组织校企校地合约项目xx余项,与中科院签约合作项目达到6个。其中,“紫杉醇深度开发”广谱抗癌新药、“珲春煤层气开发关键技术研究”等重点科研项目得到推进。加强对韩、对俄等周边国家的技术交流,成功举办xx届长吉图区域中韩技术转移大会。积极推进同黑龙江、新疆等地方的国内合作,并与宁波达成长期科技合作关系。图们江区域国际技术转移中心成为科技合作基地,中韩食品科技与技术、中韩动物科技创新、图们江区域科技信息数据加工、朝医药科技创新等列入国际科技合作基地。

  (四)科技创新驱动作用不断提高。

  目前,全州高新技术企业达到17家,20xx年实现生产总值35.52亿元,净利润4.67亿元,高新技术产业工业增加值45.55亿元,占到同期规上工业增加值9.6%。过去五年,全州获省科技奖项57项,敖东药业专利获“第xx届中国专利优秀奖”,华康药业专利获“第二xx届全国发明展览会金奖”,“血栓心脉宁标准化与产业化关键技术研究”项目获省科技成果转化一等奖。全州专利申请量达2479件,其中发明专利749件,年度申请量与授权量均居全省第三位。

  二、存在的问题

  尽管近年来全州科技创新工作取得了一定的成绩,但是面对发展,问题依然十分突出。

  (一)政府服务科技创新不到位。

  一是服务科技创新政府机构偏弱。调研中发现,仅延吉市单设科技局,有的县市从事科技服务工作仅有几名干部,有的科技干部对本区域情况掌握不清不透。二是服务科技企业措施单调。有的县市科技部门仅是“二传手”,对科技服务多停留在传达文件和项目申报、争取资金上,针对企业的市场调研、研发设计、检验检测等科技服务研究不深、介入不上。三是政府对科技创新引导作用不够。过去五年,全州财政科技支出平均水平仅占GDP的0.24%左右,远低于全国的2.15%水平。州本级财政科技三项经费每年仅200万元,县市科技三项经费200万元以上的仅有珲春市,多数县市政府对科技引导资金投入不能实现常态化,难以调动企业创新积极性。

  (二)企业科技创新主体不突出。

  我州科技企业多为中小微企业,企业科技创新能力总体比较薄弱。目前,全州仅有20户企业设有科研机构,自主组织科技项目攻关的企业仅有几户。大多中小微企业缺乏长远发展战略眼光,既缺少自主创新技术储备主动意识,又无法与高校和科研院所科技项目对接,多数企业现有产品科技含量低,缺乏自主知识产权和核心竞争力。

  (三)科技创新人才匮乏。

  州内企业的研发和技术人员在享受职称待遇、福利待遇、个人发展空间等方面都非常滞后,对高层次研发人才的吸引力明显不足。全州高校毕业生回归率仅在12%左右。近年来,我州加大“招才引智”工作力度,但是引进人才大多进入政府机关、事业单位,缺少企业所需的科技创新人才。企业科技人才普遍呈现服务年限短、流动性大问题,一线科技人员数量逐年递减,培育本土领军创新人才日趋困难。

  (四)科技平台作用发挥不明显。

  多数县市研发平台入驻项目小而散,科技项目成长后向域外流失严重。延边国家农业科技园20xx年获批,驻园科技企业边成长边流失问题突出。延吉高新技术开发区20xx年被列入高新区,目前园区内高新技术企业仅有3户。依托区内中小工业园区、高新技术创业中心、孵化器、众创空间等中小科技企业成长缓慢。

  (五)社会协同创新体系不健全。

  高校学术研究与成果转化相脱节,过去五年延边大学在自然领域学术成果达7600多篇,落实到科研项目的仅有380项。科研成果就地转化不足问题突出,实施转化的218项成果转化效益仅3455万元。尽管延边大学在动植物资源、基因、民族医药学等方面有很多的研究,但是科技成果转化为直接生产力环节缺少资金支持和企业对接,致使很多项目在搁置中丧失转化机遇。此外,高校、科研院所、企业间缺少稳定成熟的科技创新风险分担和成果共享机制,州内企业对科研成果吸收能力弱的问题比较突出。域外高校和科研院所在我州的合作项目多为边缘领域的中小课题项目,合作前景好的较少。

  三、意见建议

  针对调研中发现的问题,调研组提出以下意见建议:

  (一)要强化政府对科技创新的重视。

  一是提高领导认识。科技创新是决定延边未来经济可持续发展,是延边实现绿色转型发展决胜全面小康的内生动力和决定性因素。各级政府领导一定要对科技创新工作有深透的认识,努力营造重视创新、支持创新、促进创新的良好环境,着力推动全州经济由传统生产向质量发展转变。要突出政府科技服务职能建设。以新一轮机构改革为契机,着眼于我州科技发展工作的需要,进一步完善州和县市政府科技工作机构,将一批家乡情结重、工作能力强、热心科技事业的干部推荐到科技工作岗位。二是突出科技创新的规划设计。紧紧结合我州企业发展实际,强化各级政府在科技创新中制度设计、政策落实的主导作用,要结合延边州科技状况,明确科技创新方向,突出几项重点进行推进,在科技创新体制机制、培育创新主体、完善创新政策、培养创新人才等方面寻求突破。三是完善对科技创新的引导和投入机制。要从培育持续增长的税源经济与后发优势着眼,把科技创新投入作为重要的战略投资,提高财政的科技投入,加大对本土企业科技项目的'扶持,促进企业转型升级,着力推动一批创造新技术、新业态、提供新供给的新型企业。

  (二)要强化科技创新平台的建设。

  一是发挥现有企业平台引领科技创新主导作用。坚持依托现有企业科技项目,完善科技计划项目库,坚持重点项目重点扶持,通过科技项目的引领加快全州产业发展转型升级。

  二是依托招商引资平台引进科技项目。坚持围绕生物及医药、新材料、先进制造、现代农业等科技产业重点领域开展招商,加大科技招商奖励政策,通过科技项目优势引领科技创新发展。

  三是筑牢服务平台促进资源共享。依托各类工业(科技)园区大力发展为企业创新提供技术服务和支持的新型研发组织,支持城市众创空间等新业态组织发挥作用,多方位搭建科技服务、企业技术创新“孵化器”、科技风险投融资、产学研结合等创新平台。

  四是完善政府服务科技创新机制。构建和完善全州科技信息支撑体系,通过科技企业组建行业协会、企业创新战略联盟,促进企业政策、项目、资金、信息、人才、检验检测等资源共享,着力解决我州科技企业人员少、信息不对称问题。

  (三)要强化科技人才的留用机制。

  进一步推进“人才强州”战略,努力稳定和不断壮大全州科技人才队伍。

  一是拓展人才引进渠道。要加大对科技人才引入的服务力度,积极了解我州科研平台和企业人才需求,通过建立“人才技术需求清单”,帮助企业实现全球人才对接。要重视“招才引智”政策调整,重点向企业创新人才倾斜。鼓励企业利用域外研发机构开展科技研发,利用延边与宁波对口帮扶协作机遇,积极帮助企业推进重点科技项目的跨区合作。

  二是夯实人才发挥作用平台。强化对引入高端人才的跟踪服务,搭建完善的服务人才平台。这里不仅要解决引进来的人才落户、医疗保险、子女教育等事项,还要为其开展科技研发、组织试验、拓展服务范围等创设环境。对企业为引进高端人才创设工作室、研究室等活动空间的,各级政府要在项目经费等方面给予一定的倾斜。

  三是落实人才激励政策。尤其当前全国各省市都在出台人才引进优惠政策,我州的引才思路要有创新,思想更要解放,拿出的政策要优于发达地区才有吸引力。在目光上要重点放在本区域大学毕业生回乡创业、创新上;要在如何留住延边大学毕业生上下功夫,用政策和平台加情感等多种措施要人才留在延边创业创新。要加快出台相关政策,支持和鼓励州内高校和科研院所的科技人员到企业兼职,或在职创办企业,对转化科研成果、专利技术,发展科技服务业等新兴业态、新兴产业做出突出贡献的,要落实奖励政策。

  四是要深入研究人口回流问题。没有人口的支撑,高端人才引进只是“空中楼阁”。在深入实施“引进高端人才”“推动返乡创业”战略的同时,更要着重落实人口流入政策,特别是要促进青年群体的回流,为我州产业发展提供原动力保障。

  (四)要强化科技创新成果的转化应用。

  一是引导高校和科研机构瞄准延边资源科技攻关。充分发挥延边大学科研优势,鼓励企业主动承接延边大学教学基地、实验基地、科研基地,各级政府要积极为延边大学开展社会调研、课题研究提供方便,促进科研成果由学术型向应用型转变,促进校地合作取得实质性成果。

  二是加大科技成果的转化支持。对高校和科研院所依托延边资源性研发项目,重点跟踪专利项目攻关和科技成果孵化环节,对转化前景好的重大科研项目和能够形成地方标准的科研项目要给予重点财政支持。探索设立全州科技研发和成果转化基金,保障优势科技项目的研发和就地转化。

  三是创新产学研协同创新机制。要把政府对科技引导的方向和科研院所的研究方向与企业发展及科技成果转化需求相一致,鼓励州内企业与国内外高等院校、科研院所建立战略合作关系,共建研发机构,组建多种形式的战略联盟、研发基地,积极探索建立以资产为纽带、以高新技术为依托、以现代企业制度为规范的“三位一体”产学研联合体。

  科技项目验收报告 4

  20xx年9月,为了蔬菜灌溉施肥技术在xx市大面积的推广和应用,强化农田节水基础设施建设,实现节约用水和高产高效的双重目标,xx市梅屿蔬菜专业合作社与我院合作申报了省农业综合开发科技推广项目《xx市蔬菜灌溉施肥技术应用与推广》。在本项目申报并成功立项后,xx市农业科学研究院接受委托作为科技依托单位,认真配合做好项目规定的相关内容,并联合xx市蓝丰农业科技开发中心以柴下村为核心示范区安装滴灌设施和施肥设备,进行蔬菜灌溉施肥技术的示范和指导工作。

  两年来,我院作为项目实施方的技术依托单位,遵守承诺函的约定,由xx高级农艺师担任技术总指导,积极配合xx市梅屿蔬菜专业合作社,按照项目的实施方案,制定技术路线,指导核心示范区进行大棚滴灌系统、滴灌变频设备的安装,为种植户总结了一套适合当地特点的与灌溉施肥技术相配套的蔬菜栽培技术,同时开展了多期针对灌溉施肥技术、施肥器使用技术、喷滴灌使用技术等核心技术的培训,较好地完成了对项目的技术承诺。主要体现在以下几个方面:

  1、示范基地建设

  选择柴下村为核心示范区,指导合作社进行基地的建设。结合示范区的地理地形特点,设计规划灌溉施肥系统的安装,包括泵房、自动水泵组及基座的建设、施肥器的选择、输配水管网和滴灌带的铺设等。检测养猪场化粪池排出的废水的化学组成、PH值等,分析其利于蔬菜生长的'有效成分,设计建设了一套可以收集化粪池废水并将其集中无害化处理的总管施肥系统。

  2、技术指导培训

  (1)在项目实施过程中,根据灌溉施肥系统安装技术的需要和蔬菜生产的季节需要,分别请我院的xx副研究员、朱隆静农艺师,xx市蓝丰农业科技开发中心刘良彬总经理等等各专业专家进行技术指导培训,保证了项目实施过程中的技术力量。

  (2)各专业技术专家按照计划方案,在重要生产时节,对种植户进行了5期,总计249多人次技术培训,内容包括蔬菜灌溉施肥技术应用与推广、灌溉施肥技术、施肥器原理与使用方法、喷滴灌使用技术、苍南蔬菜栽培模式等,保证了所培训的技术能够马上对种植户的生产操作起到指导作用,并召开田间现场使用技术培训会,直观全面的介绍灌溉施肥的田间实际应用,让种植户切实掌握灌溉施肥的核心技术。同时根据生产的季节需要,组织技术人员十几次到项目实施地进行实地技术指导保证了项目实施的技术路线能够按照计划方案执行。

  3、引进推广技术和技术成果

  (1)通过多次对种植户培训和现场示范,使农民掌握了蔬菜灌溉施肥技术,分别推广应用压力补偿滴灌管、内镶滴灌管、薄壁单翼迷宫滴灌带等微灌系统,砂石过滤器、叠片过滤器和网式过滤器等过滤设施,泵吸式施肥器、文丘里施肥器、旁通式施肥罐、电动喷雾器人工注肥器等施肥设备,重点示范推广了与灌溉施肥技术相配套的茄果类蔬菜的栽培技术要点和注意事项。

  (2)针对现有的潮汐式灌溉方法的技术不足,发明了利于水流通和空气流通的潮汐式灌溉专用托盘,该托盘具有造价低、寿命长、施工精度要求不高等优点,现已申请实用专利。根据潮汐式灌溉专用托盘发明了可供居民在家中种菜的家庭用灌溉托盘组合件,包括托盘和育苗穴盘,也已申请实用专利。

  4、溉施肥及栽培技术的实用手册编写

  根据示范区的实际生产特点,结合当前灌溉施肥技术的最新研究进展和全国各地灌溉施肥的成功案例,与xx市蓝丰农业科技开发中心共同编写了一本《蔬菜灌溉施肥技术手册》。该手册系统总结灌溉施肥技术的原理、优缺点、使用注意事项,详细介绍施肥器、滴管带、过滤器等灌溉施肥系统关键组件的选择、安装方法等,形象直观的分析适合灌溉施肥的肥料的选择方法,并且总结概括了一套适合当地大棚蔬菜生产的栽培技术。

  科技项目验收报告 5

  一、项目完成情况:

  20xx年10月份,通过查阅相关资料,完成智能小车的调试;20xx年1月份,通过查看舵机生产厂家的舵机资料,完成对舵机的调试与编程 20xx年3月份,完成整体的调试。

  二、使用方法与手段:

  采用51单片机作为控制中心,结合单片机的相关知识,对小车进行PWM调速,并进行寻迹;舵机的控制采用串口通信的方式,由单片机通过串口发送命令给舵机,让舵机按照指令前进。由于舵机需要8V左右的电源,并且几个舵机加在小车上之后,重量增加,需要电源提供较大的功率,因此直接采用AD-DC供电的方式;另外舵机与单片机的连接需要通过芯片74HC126(三态缓冲)相连。通过传感器来感知前方是否有物品,然后小车和舵机采取相应的动作。

  三、取得的成果及价值:

  完成了小车和机械臂的整体设计与制作,实现了寻迹与采摘的功能。深化了对单片机知识的理解,提升了自己的动手能力。在设计的过程中学习到很多知识,得到了很多宝贵的经验。

  四、存在问题及经验教训:

  采摘应该是采用摄像头,然后进行图像处理,找出图像中有无要采摘的物品。另外机械臂应该增加一个自由度,并建立三维的空间坐标系,最后通过图像分析与空间定位,实现精准的采摘,目前本系统只能实现前方物品的识别与采摘。

  调试的时候,需要的时间一般都比较长,需要缩短这段时间。因此在前期设计的时候,应该尽量的通过软件进行仿真一下,以便在前期尽量的'将方案完善,避免后期不必要的麻烦。

  程序编写之前应当先画一下程序的流程图,这样在编写程序的时候,思路就比较清晰,不易出错。

  总之,一个系统要想正常工作,需要各方面的协调配合,需要进行系统的设计与制作。

  五、经费使用情况:

  51单片机开发板180,智能车130,舵机250x3,元器件50,电烙铁焊接套装140,共1250元。

  六、自我评价:

  本人比较爱好实际动手做东西,通过这次机会,让我的才华有了发挥的余地,在此期间,自己即完成了硬件电路的焊接与零件的组装,又通过编写并调试程序,赋予了实物以生命,最后,这是件凝结着自己智慧与汗水的产品。

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