拉格朗日定理公式是什么

回答

瑞文问答

2021-10-02

约瑟夫·拉格朗日，法国数学家、物理学家。他在数学、力学和天文学三个学科领域中都有历史性的贡献，其中尤以数学方面的成就最为突出。拉格朗日公式包括拉格朗日方程、拉格朗日插值公式、拉格朗日中值定理等。

扩展资料

　　拉格朗日方程：

　　对于完整系统用广义坐标表示的动力方程，通常系指第二类拉格朗日方程,是法国数学家J.-L.拉格朗日首先导出的。通常可写成：

　　式中T为系统用各广义坐标qj和各广义速度q'j所表示的动能；Qj为对应于qj的.广义力;N(=3n-k)为这完整系统的自由度；n为系统的质点数；k为完整约束方程个数。