学校创建于1981年，前身是焦作市职工大学；1985年，建立焦作市职业大学，与焦作市职工大学合并办学；1986年更名为焦作大学，后河南广播电视大学焦作分校、焦作财会学校并入学校。
学校各级各类学生24000余人。其中，全日制专科生13000余人。开设15个院系、58个专科专业，建有19个科研机构。现有教职工881人，其中，具有高级专业技术职务的教师187人，博士9人、硕士356人。学校有南北两个校区，校园面积1708亩，建筑面积43.5万平方米。全校教学仪器设备总值近亿元，图书馆藏书103万册。