1805年，汉斯·安徒生出生于丹麦欧登塞城一个鞋匠家庭。1811年，天空出现彗星，后来安徒生以这件事写了童话《彗星》。1814年，父亲汉斯·安徒生去世。1816年，在一所慈善学校读书，母亲改嫁。1819年，前往哥本哈根寻找自己的理想，开始了个人奋斗的生涯。
1830年，出版诗集，其中附有一篇童话《鬼》，后来改写为《旅伴》。1831年，到德国旅行，并出版了旅行随笔式诗集《幻想与速写》和《旅行剪影》。1843年，与珍妮·林德相识。结识大作家大仲马、雨果、巴尔扎克等人。1845年，出版《新童话集》。1871—1873年，最后一批童话集出版。1875年，4月13日，丹麦国王为其举行70岁寿辰庆祝会。1875年8月4日上午11时，因肝癌逝世于朋友的乡间别墅。丧礼备极哀荣，享年70岁。